无人系统探测装备研究所

一、研究所简介

无人系统探测装备研究所是以服务现代化建设为己任，通过构建产学研用协同人才培养模式，实现校企协同、合作育人；通过学科交叉融合，形成完善的无人系统学科体系。聚焦我国科技前沿，服务重大战略需求，主要开展融合空/天/地/海/电多维空间、具备智能感知与认知/智能决策/自主协同控制及人机共融能力的无人化系统体系及相关科学技术研究。通过构建民营资本、科研院所和学校深度联合的科研平台，打通资本、科研、成果转化之间的壁垒，通过校企联合提高科研效率和水平。

二、科研团队

无人系统探测装备研究所科研团队主要研究人员来自于南京信息工程大学刘云平博士团队。

三、研究方向

优势领域：智能机器人；集群无人系统；智能仪器与装备；大数据技术及应用。

科研成果：承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、装备部预研项目等省部级以上课题20余项，发表学术论文50余篇，授权专利50余项，指导学生参加创新创业竞赛，获得“互联网+”国赛铜奖、“创青春”创业大赛国赛铜奖、挑战杯省赛二等奖等省级以上20余项，指导学生100多人次。

代表项目：《面向河湖水质监测的分层采样平台》。

四、项目研究

1、项目背景

目前，传统环境监测手段存在成本高、自动化和智能化程度低，无法满足快速性、空间立体、多点同步等宏观性和时空连续性的需求等痛点问题。本项目面向生态环境监测领域，核心产品为水质检测采样无人机。通过该产品实现环境数据采集、信息检测、实时传输和大数据分析等功能，打造一款面对化工园区大气环境监测等问题的基于无人机集群的生态环境智能自动监测系统。

2、项目优势

无人机集群技术的应用主要是以多机协同监测空气污染为基础进行环境监测，并提供应急救援等拓展服务，如环保部门快速锁定空气污染源头进行环境治理，石油化工企业分析油气井、储罐与输气管道周边的空气成分，提升检查效率与安全性，应急救援队伍在突发事故中摸清有毒有害气体的扩散情况并划定疏散范围等。无人机具有较好的稳定性，所使用的硬件设计技术在国内尚处于领先地位，具有一定的市场效应。

五、知识产权

一种基于ROS的无人机SLAM仿真软件V1.0

mavlink无人机地面站软件V1.0

一种多无人机的联控管理软件V1.0

六、产品展示